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本文从屈伸肌活性在实验测量和理论计算的误差中得到启发，提出在手臂平面自由运动中，肌肉的共同收缩对阻抗也有贡献的观点。运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法，推导出共同收缩阻抗，修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足。
重点内容：
1. 提出共同收缩对手臂阻抗的影响。
2. 运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法。
3. 推导出共同收缩阻抗。
4. 修正了原有模型刚度椭圆的不足。
肌肉共同收缩对平面自由运动中手臂阻抗的影响
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